蜈蚣害怕的物质包括硫磺、特定杀虫剂以及天敌如公鸡和蝎子。为了防止蜈蚣进入卧室，可以采取以下几种方法：

1. 利用蜈蚣敏感的气味作为阻止手段。硫磺的气味对蜈蚣有驱赶效果，可以安全地使用在家居环境中。除虫菊酯是一种有效的杀虫剂，能够通过引起蜈蚣的兴奋和麻痹来消灭它们。敌敌畏虽然也能驱赶蜈蚣，但使用时需注意室内通风，以确保人体安全。

2. 利用蜈蚣的天敌来阻止它们的进入。在自然环境中，公鸡和蝎子等动物是蜈蚣的敌人。虽然在家中饲养公鸡可能不太现实，但可以在安全范围内使用杀虫剂来达到类似的效果。

3. 通过保持干燥环境来阻止蜈蚣的入侵。蜈蚣偏好潮湿的环境，因此保持房屋周围干燥是有效的预防措施。在卧室门口、窗口以及其他可能成为蜈蚣入侵途径的地方撒上石灰粉或使用空气干燥器来降低湿度。

4. 使用雄黄酒作为蜈蚣的驱赶剂。在蜈蚣出没的地方撒上雄黄酒，可以有效防止它们进入卧室。

蜈蚣的生活习性包括昼伏夜出，喜欢在温暖、阴暗、潮湿且空气流通的地方生活。它们通常栖息在土壤中，尤其是在丘陵和多沙的地区。在冷天气到来时，蜈蚣会寻找避风向阳的地方越冬。到了次年春天，天气转暖后，它们会重新开始活动。蜈蚣能够通过狭小的缝隙，因此在人工养殖时，只要提供充足的食水和适宜的环境，它们可以和平共处。